گروه فنی مهندسی انتها دستگاه‌ها، ربات‌ها و تجهیزات صنعتی سفارشی طراحی می‌کند و می‌سازد. هسته‌ی اصلی گروه را سه مهندس مکانیک کاربلد تشکیل می‌دهند که با شبکه‌ی گسترده‌ای از همکاران، از کارگاه‌های صنعتی تا مهندسان متخصص در تحلیل، کنترل کیفی و مشاوره، کار می‌کنند. در هر پروژه، هر بخش از کار به خبره‌ترین افراد همان حوزه سپرده می‌شود؛ در کل زنجیره‌ی طراحی مفهومی و تفصیلی، تحلیل مهندسی، ساخت و مونتاژ، کنترل کیفیت و راه‌اندازی.
در کارنامه‌ی اعضای گروه: ساخت ۸۰ ربات سورتر برای شرکت ملی پست و طراحی نسل سومی که در تیراژ ۲۰۰ دستگاه به تولید رسید، نخستین دستگاه تست پروتز زانو از این نوع در ایران، پنج پرینتر سه‌بعدی صنعتی، و جوایزی از جمله جایزه‌ی البرز نخبگانی و دو بار مقام دوم جشنواره‌ی جوان خوارزمی.
تخصص‌های ما مکمل یکدیگرند: طراحی ماشین و ربات، مکاترونیک و اتوماسیون؛ ساخت و تولید، کامپوزیت و کنترل کیفیت؛ و طراحی مکانیزم، کنترل و رباتیک پزشکی. مدرک‌های ما از چهار دانشگاه صنعتی برتر کشور است.
کارهای ما در جایزه‌ی البرز نخبگانی، جشنواره‌ی جوان خوارزمی، جشنواره‌ی طراحی صنعتی ایران و پارک علم و فناوری شریف برگزیده شده و در مجله‌های Scientific Reports و International Journal of Mechanical Sciences منتشر شده است.
هسته‌ی اصلی تیم
هر پروژه را عضوی از هسته‌ی اصلی هدایت می‌کند که در حوزه‌ی تخصص اوست و کارگاه‌ها و مهندسان متخصص همکار در ساخت، تحلیل و کنترل کیفی به کار می‌پیوندند.
حسن نصیری خونساری
مدیر فنی و طراحیکارشناسی ارشد طراحی کاربردی، دانشگاه صنعتی شریف · کارشناسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
طراحی مکانیکی ماشین‌ها و ربات‌های صنعتی و پیگیری ساخت، مونتاژ و راه‌اندازی آن‌ها. برگزیده‌ی شصت‌وچهارمین جایزه‌ی البرز و دو بار دارنده‌ی مقام دوم جشنواره‌ی جوان خوارزمی.
لینکدین
علیرضا پیرحاجی
سرپرست ساخت و کنترل کیفیتکارشناسی ارشد ساخت و تولید، دانشگاه تربیت مدرس · کارشناسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
ساخت قطعات و سازه‌های صنعتی، کامپوزیت و چاپ سه‌بعدی. سرپرستی تولید ربات‌های سورتر پستی را بر عهده داشته و اکنون پیمانکاری ساخت، کنترل کیفی و مونتاژ مجموعه‌های صنعتی را انجام می‌دهد.
لینکدین
سید مصطفی بنی‌هاشمی
سرپرست پروژه و تحقیق و توسعهکارشناسی ارشد طراحی کاربردی (دینامیک، کنترل و رباتیک)، دانشگاه صنعتی شریف · کارشناسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر
طراحی مکانیزم، کنترل و رباتیک پزشکی. برآورد و قیمت‌گذاری، تأمین متریال و پیگیری ساخت پروژه‌های گروه با اوست. پژوهشگر برتر دانشکده‌ی مهندسی مکانیک شریف در سال ۱۴۰۴.
لینکدینافتخارات و جوایز
جوایز ملی برای دستگاه‌ها، ربات‌ها و پژوهش‌های اعضای گروه.
برگزیده‌ی شصت‌وچهارمین جایزه‌ی البرز نخبگانی
یکی از ۱۲ برگزیده‌ی بخش فناوران و مخترعان، برای دستگاه تست تقید و پایداری پروتز زانو؛ همراه با تقدیر دانشگاه صنعتی شریف و اهدای مدال نقره — ۱۴۰۵.
مقام دوم بیست‌وششمین جشنواره‌ی جوان خوارزمی
برای ربات‌های سورتر پستی — ۱۴۰۳.
مقام دوم بیست‌وچهارمین جشنواره‌ی جوان خوارزمی
برای دستگاه تست پروتز زانو، همراه با گواهی یونسکو و تقدیر رئیس‌جمهور — ۱۴۰۱.
طرح برتر چهارمین جشنواره‌ی طراحی صنعتی ایران
برای ربات‌های هوشمند پستی — ۱۴۰۳.
استارتاپ برتر پارک علم و فناوری شریف
برای تیم ربات‌های هوشمند پستی — ۱۴۰۳.
پژوهشگر و فناور برتر دانشکده‌ی مکانیک شریف
مقطع کارشناسی ارشد، هفته‌ی پژوهش — ۱۴۰۴.
مقالات علمی
مقالات مجله و کنفرانسی اعضای گروه.
بررسی رفتار اصطکاکی میان استخوان و ایمپلنت‌های تیتانیومی (Ti6Al4V) ساخته‌شده با روش ذوب لیزری انتخابی (SLM). در این پژوهش، ضریب اصطکاک برای ترکیب‌های مختلف چگالی استخوان، بافت سطح ایمپلنت و میزان بار اندازه‌گیری شد؛ نتایجی که به طراحی ایمپلنت‌های ارتوپدی سفارشی و متناسب با ویژگی‌های استخوانی هر بیمار کمک می‌کند.
- Large deformation of shape-memory polymer-based lattice metamaterialsInternational Journal of Mechanical Sciences (Elsevier) · DOI ↗
- Prediction of Lower Limb Gait Trajectories in Patients with Cerebral Palsy Using Deep Learning ModelsICRoM 2025 — Best Paper
- Application of Deep Learning Models in Classification of Sagittal Gait Patterns Based on Rodda's Classification System in Patients with Cerebral PalsyICBME 2024
- Simulation and Fabrication of Auxetic Polymer Tube and Shape Memory Behavior9th International Conference on Manufacturing Engineering, Tehran · Link ↗
- Design and Control of a Cable-Driven Parallel Robot for Postural Alignment Improvement in Cerebral PalsyManuscript in preparation
مهارت‌ها و نرم‌افزارها
طراحی و تحلیل
ساخت و تولید
اتوماسیون و کنترل
الکترونیک و نمونه‌سازی
رباتیک و هوش مصنوعی
تجربه‌ی حرفه‌ای
پیمانکاری طراحی و ساخت — گروه فنی مهندسی انتها
ساخت قطعات، مجموعه‌ها و سازه‌های صنعتی: برآورد و قیمت‌گذاری، تأمین متریال، مدیریت فرآیندهای ماشین‌کاری، برش لیزر، خم‌کاری، نورد و جوشکاری، کنترل کیفیت و مونتاژ.
مهندس ارشد مکانیک
طراحی قطعه و مجموعه، بازرسی ابعادی و جوش، و مدیریت کارگاه‌های ماشین‌کاری و ساخت بیرونی؛ تا امروز بیش از ۸٬۰۰۰ قطعه‌ی صنعتی تحویل شده است.
مهندس مکانیک تولید (خوداشتغال)
پیمانکاری، ساخت، کنترل کیفی و مونتاژ مجموعه‌قطعات صنعتی و مدیریت تیم مهندسی.
مهندس تحقیق و توسعه‌ی رباتیک
ربات اسکلت بیرونی پایین‌تنه: طراحی مفهومی، انتخاب عملگر، طراحی سازه و مکانیزم و طراحی مکانیکی جزئی.
داور ثبت اختراع در حوزه‌ی مکانیک — دانشگاه صنعتی شریف
بررسی و داوری تقاضانامه‌های ثبت اختراع در حوزه‌ی مهندسی مکانیک.
مدرس — دانشگاه تهران، پردیس بین‌المللی کیش
تدریس دروس «روش‌های تولید» و «فیزیک ۲» در نیم‌سال دوم ۱۴۰۲-۱۴۰۳.
مدرس و دستیار آموزشی — دانشگاه صنعتی شریف
تدریس آزمایشگاه‌های دینامیک ماشین و اندازه‌گیری و کنترل؛ دستیار آموزشی دروس کنترل غیرخطی، رباتیک پزشکی، بیومکانیک اسکلتی‌عضلانی و دینامیک پیشرفته.
دستیار پژوهشی — آزمایشگاه رباتیک پزشکی، دانشگاه صنعتی شریف
پژوهش در رباتیک پزشکی و توانبخشی، زیر نظر دکتر فرزام فرهمند و دکتر سعید بهزادی‌پور.
سرپرست تولید — ربات‌های سورتر پستی
ساخت و مدیریت تولید ربات‌های هوشمند تفکیک مرسولات پست ایران؛ طراحی خط تولید مطابق استانداردهای تولید صنعتی؛ بهینه‌سازی هزینه و فرآیند.
کارآموز مهندسی مکانیک — چاپ سه‌بعدی ساختمان
طراحی مفهومی، امکان‌سنجی و تحلیل دینامیکی مکانیزم ربات چاپ ساختمان با نرم‌افزار ADAMS.
مدیر طراحی محصول (پاره‌وقت)
طراحی مکانیک و الکترونیک ربات متحرک با چرخ‌های همه‌جهته.
مدیر واحد مهندسی مکانیک — رباتیک صنعتی
توسعه‌ی مکانیکی ربات‌های صنعتی؛ مدیریت ساخت ۵۰ ربات سورتر برای مرکز توزیع مرسولات تهران و ۳۰ ربات برای کرمانشاه، هماهنگی کارگاه‌ها و سرپرستی تیم مونتاژ و یکپارچه‌سازی.
کارآموز پروژه — اتوماسیون تئاتر شهر
اتوماسیون و تجهیز ماشین‌آلات سالن اصلی تئاتر شهر تهران.
کارشناس فنی و تحقیق و توسعه — شکل‌دهی فلز
طراحی و مونتاژ قطعات ماشین‌آلات، رزوه‌زنی و فورج سرد، اندازه‌گیری و کنترل کیفیت، GD&T.
تماس
برای پروژه‌های طراحی، ساخت یا اتوماسیون، فرم زیر را پر کنید یا مستقیم با ما تماس بگیرید. برآورد قیمت رایگان است و معمولاً ظرف یک تا دو هفته آماده می‌شود.
راه‌های ارتباطی دیگر: