طراحی و ساخت دستگاه خاص‌منظوره و ربات صنعتی سفارشی
گروه فنی مهندسی انتها دستگاه‌ها، ربات‌ها و تجهیزات آزمون صنعتی را برای فرآیند مشخص هر کارفرما از صفر طراحی می‌کند و می‌سازد؛ از نیازسنجی و طراحی مفهومی تا طراحی تفصیلی، تحلیل مهندسی، ساخت، مونتاژ، کنترل کیفیت و راه‌اندازی. هر جا دستگاه آماده‌ای در بازار نیست، یا دستگاه موجود با خط تولید شما جور نیست، ماشینی می‌سازیم که دقیقاً همان کار را انجام دهد.
دفتر و کارگاههای همکار ما در تهران و اصفهان است و برای کارفرمایان سراسر ایران کار میکنیم. سفارش تکدستگاه هم میپذیریم و برآورد قیمت رایگان است.
در یک نگاه
- چه می‌سازیم
- دستگاه خاص‌منظوره، تجهیزات آزمون، ربات صنعتی و خدماتی و متحرک، دستگاه CNC و پرینتر سهبعدی صنعتی
- دامنه‌ی کار
- نیازسنجی، طراحی، تحلیل مهندسی، ساخت، مونتاژ، کنترل کیفیت، راه‌اندازی
- ابعاد کارهای قبلی
- دستگاههایی از ۱۰ تا ۲۵۰ کیلوگرم و سازههایی تا حدود ۱ تا ۲ تن
- زمان معمول
- دستگاه خاص‌منظوره‌ی ساده: ۱ تا ۲ ماه طراحی و ۱ تا ۲ ماه ساخت
- تعداد سفارش
- از یک دستگاه تا تولید سری
- برآورد قیمت
- رایگان، معمولاً ظرف ۱ تا ۲ هفته
- پشتیبانی
- رفع ایراد تا ۲ ماه پس از تحویل؛ ضمانت و ارتقا طبق قرارداد
- محل
- تهران و اصفهان؛ برای سراسر ایران
چه دستگاههایی طراحی و ساخت میکنیم؟
دستگاه‌های خاص‌منظوره (SPM)
ماشینی که فقط برای یک مرحله از فرآیند شما ساخته میشود، مثل دستگاه‌های تغذیه، جابه‌جایی، تفکیک، برش یا مونتاژ، وقتی دستگاه آماده‌ای برای آن در بازار نیست.
تجهیزات آزمون و تست
دستگاه‌های آزمون مکانیکی برای آزمایشگاه‌ها و کنترل کیفیت، مطابق استانداردهایی مثل ASTM؛ از جمله دستگاه تست پروتز زانو در شش درجه‌ی آزادی.
ربات‌های صنعتی، خدماتی و متحرک
ربات‌های سورتر و تفکیک بار، ربات‌های حمل و سرو، و ربات‌های کابلی؛ از طراحی مکانیزم و شاسی تا سیستم حرکت و کنترل.
رباتیک پزشکی و توانبخشی
طراحی، ساخت و کنترل سیستم‌های رباتیک برای پژوهش و توانبخشی، همراه با دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی.
دستگاه CNC و پرینتر سهبعدی صنعتی
طراحی سازه، انتخاب درایو و موتور، الکترونیک، فرم‌ور و راه‌اندازی کنترل؛ از پرینتر FDM با حجم کاری ۵۰۰×۵۰۰×۴۰۰ میلی‌متر تا CNC با میز حدود ۱۰۰×۱۰۰ سانتی‌متر.
طراحی مکانیزم و تحلیل مهندسی (FEA)
بررسی استحکام، تغییرشکل و رفتار سازه و مکانیزم با تحلیل اجزای محدود، پیش از آنکه هزینهی ساخت پرداخت شود.
مهندسی معکوس و بازطراحی
تهیه‌ی نقشه از روی نمونهی موجود و بازطراحی دستگاه یا قطعه‌ای که نقشه ندارد یا باید بهتر شود.
مراحل کار
گفت‌وگو و نیازسنجی
شرح کار، نقشه، عکس یا نمونه را می‌فرستید و ظرفیت، دقت و محدودیت‌های فرآیند را با هم مشخص میکنیم.
برآورد قیمت رایگان
پس از بررسی فنی و مشورت با مشاوران، معمولاً ظرف ۱ تا ۲ هفته قیمت و زمان‌بندی را اعلام میکنیم.
طراحی و تحلیل
طراحی مفهومی و تفصیلی، تحلیل مهندسی و انتخاب قطعات، با تأیید شما در هر مرحله.
ساخت و مونتاژ
ساخت در کارگاههای همکار و مونتاژ زیر نظر همان مهندسی که طراحی کرده است.
کنترل کیفیت و آزمون
بازرسی ابعادی و تست عملکرد دستگاه پیش از تحویل.
تحویل، راه‌اندازی و پشتیبانی
تحویل و راه‌اندازی دستگاه، و رفع ایراد تا ۲ ماه پس از تحویل.
نمونه‌کارهای مرتبط
ربات‌های سورتر پستی (۱۳۹۹ تا ۱۴۰۴)
ربات‌های خودگردان تفکیک مرسولات برای شرکت ملی پست. ساخت و مونتاژ نسل‌های اول و دوم: ۵۰ دستگاه برای تهران و ۳۰ دستگاه برای کرمانشاه. طراحی نسل سوم (مکانیزم تخلیه‌ی بار، توزین، استراکچر و سیستم حرکت) در تیراژ ۲۰۰ دستگاه به تولید رسید. مقام دوم بیست‌وششمین جشنواره‌ی جوان خوارزمی.
دستگاه تست تقید و پایداری پروتز زانو (۱۴۰۰)
آزمون پروتز کامل زانو در شش درجه‌ی آزادی مطابق استاندارد ASTM F1223؛ نخستین نمونه از این نوع در ایران، در حالی که معادل‌های تجاری را شرکت‌هایی مثل EndoLab و AMTI می‌سازند. طراحی مکانیکی، اتوماسیون، PLC و HMI. برگزیده‌ی جایزه‌ی البرز و جشنواره‌ی جوان خوارزمی.
پرینترهای سهبعدی FDM صنعتی (۱۳۹۹ تا ۱۴۰۲)
پنج دستگاه که از صفر طراحی و ساخته شدند، تا ماشینی با حجم کاری ۵۰۰×۵۰۰×۴۰۰ میلی‌متر با بال‌اسکرو و ریل خطی صنعتی روی همه‌ی محورها؛ سازه، الکترونیک و فرم‌ور مستقل.
CNC صنعتی دوکاره (۱۴۰۲)
CNC برای برش چوب و فلزات سبک با میز حدود ۱۰۰×۱۰۰ سانتی‌متر که با تعویض هد به پرینتر سهبعدی تبدیل میشود؛ برای کارگاههای کوچک و متوسط.
ربات‌های گارسون (۱۴۰۰)
ناوگانی هفت‌تایی از ربات‌های حمل و سرو غذا؛ شاسی و سیستم حرکت برای کار پایدار روی کف ناهموار رستوران.
سامانه‌ی تغذیه‌ی پودر DMD (۱۳۹۸)
تغذیه‌کننده‌ی پودر برای لایه‌نشانی مستقیم فلز با لیزر، با کنترل نرخ تغذیه در بازه‌ی ۱ تا ۱۰۰ گرم بر دقیقه.
چرا انتها؟
- یک مسئول از طراحی تا مونتاژ. بیشتر دردسرهای برون‌سپاری از آنجا شروع میشود که طراحی، ساخت و مونتاژ دست چند نفر مختلف است و هیچ‌کس کل دستگاه را نمی‌بیند. در انتها کسی که طراحی می‌کند تا آخر کار بالای سر ساخت و مونتاژ می‌ماند.
- هسته‌ی مهندسی و شبکه‌ی همکاران. سه مهندس مکانیک دانش‌آموخته‌ی دانشگاه‌های صنعتی شریف، علم و صنعت، خواجه نصیر و تربیت مدرس، همراه با کارگاههای صنعتی و مهندسان متخصص تحلیل، کنترل کیفی و مشاوره.
- کارنامه‌ی قابل‌بررسی. ساخت ۸۰ ربات سورتر برای شرکت ملی پست، نخستین دستگاه تست پروتز زانو از این نوع در ایران، برگزیده‌ی جایزه‌ی البرز و دو بار جشنواره‌ی جوان خوارزمی، و مقاله در مجله‌های Scientific Reports و International Journal of Mechanical Sciences.
- کنترل کیفیت پیش از تحویل. بازرسی ابعادی و جوش و تست عملکرد را خودمان پیش از تحویل انجام میدهیم.
صنایعی که برایشان کار کرده‌ایم
- تجهیزات پزشکی و دندان‌پزشکی
- پست و لجستیک
- ساخت افزایشی (پرینت سهبعدی)
- دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی
- رباتیک خدماتی
چه کسانی کار را انجام می‌دهند؟
حسن نصیری خونساریمدیر فنی و طراحیکارشناسی ارشد طراحی کاربردی، دانشگاه صنعتی شریف · کارشناسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
علیرضا پیرحاجیسرپرست ساخت و کنترل کیفیتکارشناسی ارشد ساخت و تولید، دانشگاه تربیت مدرس · کارشناسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
سید مصطفی بنی‌هاشمیسرپرست پروژه و تحقیق و توسعهکارشناسی ارشد طراحی کاربردی (دینامیک، کنترل و رباتیک)، دانشگاه صنعتی شریف · کارشناسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر
پرسش‌های متداول
هزینهی طراحی و ساخت دستگاه خاص‌منظوره چقدر است؟
به پیچیدگی، ابعاد، دقت و تعداد دستگاه بستگی دارد، پس قیمت ثابتی ندارد. شرح کار را بفرستید تا برآورد قیمت رایگان را معمولاً ظرف یک تا دو هفته دریافت کنید.
ساخت یک دستگاه چقدر طول میکشد؟
بسته به پروژه، از یک تا دو هفته تا حدود یک سال. برای یک دستگاه خاص‌منظوره‌ی ساده، طراحی معمولاً ۱ تا ۲ ماه و ساخت هم ۱ تا ۲ ماه طول میکشد.
سفارش تکدستگاه هم میپذیرید؟
بله. از یک دستگاه تا تولید سری را میپذیریم؛ تعداد مناسب برای تولید سری به حجم پروژه بستگی دارد.
دستگاههایی با چه ابعاد و وزنی ساختهاید؟
دستگاههایی از حدود ۱۰ تا ۲۵۰ کیلوگرم و سازههایی تا حدود ۱ تا ۲ تن. جنس هر بخش را بر اساس کاربرد همان بخش انتخاب میکنیم، از فولاد و استیل ۳۱۶ تا آلومینیوم، پلاستیکهای مهندسی و کامپوزیت.
مهندسی معکوس هم انجام میدهید؟
بله. از روی دستگاه یا قطعهی موجود نقشه تهیه میکنیم و در صورت نیاز آن را بازطراحی و بهینه میکنیم.
برآورد قیمت رایگان است؟ چقدر طول میکشد؟
بله، برآورد قیمت رایگان است. معمولاً یک تا دو هفته طول میکشد، چون کارشناسان ما پیش از اعلام قیمت، کار را از نظر فنی بررسی میکنند و با مشاوران گروه مشورت میکنند تا قیمت و زمان اعلامشده واقعی باشد.
برای شروع چه اطلاعاتی لازم است؟ چه فرمتهایی از نقشه را میپذیرید؟
هر چیزی که دارید کافی است: نقشهی دوبعدی یا مدل سهبعدی در هر فرمتی (مثل STEP، DWG، DXF، SolidWorks یا PDF)، عکس، طرح دستی، یا فقط شرح کار. اگر نقشه ندارید و نمونهی فیزیکی دارید، با مهندسی معکوس نقشه را از روی نمونه تهیه میکنیم.
بعد از تحویل چه پشتیبانیای دارید؟
ایرادهای دستگاههایی را که خودمان طراحی کرده و ساختهایم تا دو ماه پس از تحویل رفع میکنیم (جدا از درخواستهای تازهی کارفرما). ضمانت طولانیتر، تعمیر و ارتقا را هم هر طور که کارفرما بخواهد در قرارداد میگنجانیم. اگر طرح از کارفرما بوده و کار ما فقط پیمانکاری ساخت بوده، رفع ایرادِ ناشی از طرح را انجام میدهیم ولی هزینهی آن جداگانه محاسبه میشود.
فقط در تهران و اصفهان کار میکنید؟
خیر. دفتر و کارگاههای همکار ما در تهران و اصفهان است، ولی برای کارفرمایان سراسر ایران کار میکنیم.
خدمات دیگر انتها
آخرین به‌روزرسانی:
تماس
برای پروژه‌های طراحی، ساخت یا اتوماسیون، فرم زیر را پر کنید یا مستقیم با ما تماس بگیرید. برآورد قیمت رایگان است و معمولاً ظرف یک تا دو هفته آماده میشود.
راه‌های ارتباطی دیگر: