اتوماسیون خط تولید و طراحی سیستم کنترل
گروه فنی مهندسی انتها مراحل دستی و نیمه‌خودکار خط تولید را خودکار میکند: طراحی سیستم کنترل، برنامهنویسی PLC (دلتا و زیمنس)، طراحی HMI، کنترل حرکت با درایوهای سروو و استپر، سنسور و سامانه‌ی توزین و اندازه‌گیری، ساخت تابلو برق و کنترل، و یکپارچهسازی با تجهیزات موجود شما. چون طراحی مکانیکی و ساخت را هم خودمان انجام میدهیم، بخش مکانیکی و کنترلی اتوماسیون را یک تیم و به‌صورت هماهنگ طراحی میکند.
دفتر و کارگاههای همکار ما در تهران و اصفهان است و برای کارفرمایان سراسر ایران کار میکنیم. برآورد قیمت رایگان است.
در یک نگاه
- چه انجام میدهیم
- طراحی کنترل، PLC و HMI، کنترل حرکت، توزین و اندازه‌گیری، تابلو برق، طراحی خط و ایستگاه مونتاژ
- برندهای PLC
- دلتا (Delta) و زیمنس (Siemens)
- کنترل حرکت
- درایوهای سروو و استپر
- تجهیزات موجود
- یکپارچهسازی با دستگاهها و خط فعلی شما
- زمان معمول
- از ۱ تا ۲ هفته تا چند ماه، بسته به پروژه
- برآورد قیمت
- رایگان، معمولاً ظرف ۱ تا ۲ هفته
- پشتیبانی
- رفع ایراد تا ۲ ماه پس از تحویل؛ ضمانت و ارتقا طبق قرارداد
- محل
- تهران و اصفهان؛ برای سراسر ایران
در اتوماسیون چه کارهایی انجام میدهیم؟
طراحی سیستم کنترل و معماری اتوماسیون
تعیین ترتیب کار، سنسورها، عملگرها و منطق کنترل برای اینکه یک مرحله یا کل خط بدون دخالت دستی کار کند.
برنامهنویسی PLC (دلتا و زیمنس) و طراحی HMI
نوشتن برنامه‌ی PLC و طراحی صفحه‌ی اپراتور (HMI) برای فرمان، تنظیم و نمایش وضعیت دستگاه.
کنترل حرکت با سروو و استپر
انتخاب و راه‌اندازی موتور و درایو برای حرکت‌های دقیق و تکرارپذیر در دستگاهها و خطوط.
سنسور، سامانه‌ی توزین و اندازه‌گیری
افزودن اندازه‌گیری و توزین به فرآیند برای کنترل کیفیت و تفکیک خودکار؛ مثل سامانه‌ی توزین ربات‌های سورتر پستی.
تابلوهای برق و کنترل
طراحی و ساخت تابلو برق و فرمان دستگاهها.
طراحی خط تولید و ایستگاه‌های مونتاژ
طراحی جانمایی و ایستگاه‌های کاری برای افزایش ظرفیت و کاهش کار دستی.
یکپارچهسازی با تجهیزات موجود
اتصال دستگاههای جدید به خط و تجهیزات فعلی، به‌جای تعویض کل خط.
مراحل کار
بررسی و نیازسنجی
بررسی مرحله‌ای که باید خودکار شود، ظرفیت، دقت و تجهیزات موجود.
برآورد قیمت رایگان
پس از بررسی فنی و مشورت با مشاوران، معمولاً ظرف ۱ تا ۲ هفته.
طراحی کنترل و مکانیک
معماری کنترل، انتخاب PLC، درایو و سنسورها، و طراحی بخش‌های مکانیکی لازم.
ساخت تابلو و برنامهنویسی
ساخت تابلو برق و کنترل، برنامهنویسی PLC و طراحی HMI.
نصب و راه‌اندازی
نصب روی خط، یکپارچهسازی با تجهیزات موجود و تست.
پشتیبانی
رفع ایراد تا ۲ ماه پس از تحویل؛ ضمانت و ارتقا طبق قرارداد.
نمونه‌کارهای مرتبط
دستگاه تست تقید و پایداری پروتز زانو (۱۴۰۰)
معماری اتوماسیون، برنامهنویسی PLC و توسعه‌ی HMI برای دستگاهی که پروتز زانو را در شش درجه‌ی آزادی مطابق ASTM F1223 آزمون میکند.
ربات‌های سورتر پستی (۱۳۹۹ تا ۱۴۰۴)
سامانه‌ی توزین، مکانیزم تخلیه و سیستم حرکت ربات‌های تفکیک مرسولات شرکت ملی پست؛ نسل سوم در تیراژ ۲۰۰ دستگاه تولید شد.
تابلو برق CNC صنعتی دوکاره (۱۴۰۲)
انتخاب درایوها و موتورها، ساخت تابلو برق و راه‌اندازی کنترل با G-Code برای CNC با میز حدود ۱۰۰×۱۰۰ سانتی‌متر.
سامانه‌ی تغذیه‌ی پودر DMD (۱۳۹۸)
پیاده‌سازی کامل الکترونیک، کنترل و منطق دستگاه، با کنترل نرخ تغذیه‌ی پودر در بازه‌ی ۱ تا ۱۰۰ گرم بر دقیقه.
چرا انتها؟
- یک مسئول از طراحی تا مونتاژ. بیشتر دردسرهای برون‌سپاری از آنجا شروع میشود که طراحی، ساخت و مونتاژ دست چند نفر مختلف است و هیچ‌کس کل دستگاه را نمی‌بیند. در انتها کسی که طراحی میکند تا آخر کار بالای سر ساخت و مونتاژ می‌ماند.
- هسته‌ی مهندسی و شبکه‌ی همکاران. سه مهندس مکانیک دانش‌آموخته‌ی دانشگاه‌های صنعتی شریف، علم و صنعت، خواجه نصیر و تربیت مدرس، همراه با کارگاههای صنعتی و مهندسان متخصص تحلیل، کنترل کیفی و مشاوره.
- کارنامه‌ی قابل‌بررسی. ساخت ۸۰ ربات سورتر برای شرکت ملی پست، نخستین دستگاه تست پروتز زانو از این نوع در ایران، برگزیده‌ی جایزه‌ی البرز و دو بار جشنواره‌ی جوان خوارزمی، و مقاله در مجله‌های Scientific Reports و International Journal of Mechanical Sciences.
- کنترل کیفیت پیش از تحویل. بازرسی ابعادی و جوش و تست عملکرد را خودمان پیش از تحویل انجام میدهیم.
صنایعی که برایشان کار کرده‌ایم
- تجهیزات پزشکی و دندان‌پزشکی
- پست و لجستیک
- ساخت افزایشی (پرینت سهبعدی)
- دانشگاه‌ها و مراکز تحقیقاتی
- رباتیک خدماتی
چه کسانی کار را انجام می‌دهند؟
حسن نصیری خونساریمدیر فنی و طراحیکارشناسی ارشد طراحی کاربردی، دانشگاه صنعتی شریف · کارشناسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
علیرضا پیرحاجیسرپرست ساخت و کنترل کیفیتکارشناسی ارشد ساخت و تولید، دانشگاه تربیت مدرس · کارشناسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
سید مصطفی بنی‌هاشمیسرپرست پروژه و تحقیق و توسعهکارشناسی ارشد طراحی کاربردی (دینامیک، کنترل و رباتیک)، دانشگاه صنعتی شریف · کارشناسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر
پرسش‌های متداول
با چه برندهایی از PLC کار میکنید؟
با PLCهای دلتا (Delta) و زیمنس (Siemens). برنامهنویسی PLC و طراحی HMI را خودمان انجام میدهیم.
میتوانید دستگاههای فعلی ما را هم خودکار کنید؟
بله. یکپارچهسازی با تجهیزات موجود بخشی از کار ماست؛ لازم نیست کل خط عوض شود.
تابلو برق و کنترل هم میسازید؟
بله. طراحی و ساخت تابلوهای برق و کنترل دستگاهها را انجام میدهیم.
اتوماسیون یک مرحله از خط چقدر طول میکشد؟
به اندازه و پیچیدگی کار بستگی دارد؛ از یک تا دو هفته برای کارهای کوچک تا چند ماه برای پروژه‌های بزرگ‌تر. زمان دقیق را همراه برآورد قیمت اعلام میکنیم.
بخش مکانیکی اتوماسیون را هم انجام میدهید؟
بله. طراحی مکانیکی، ساخت و مونتاژ را هم خودمان انجام میدهیم، پس مکانیک و کنترل را یک تیم هماهنگ طراحی میکند.
برآورد قیمت رایگان است؟ چقدر طول میکشد؟
بله، برآورد قیمت رایگان است. معمولاً یک تا دو هفته طول میکشد، چون کارشناسان ما پیش از اعلام قیمت، کار را از نظر فنی بررسی میکنند و با مشاوران گروه مشورت میکنند تا قیمت و زمان اعلامشده واقعی باشد.
برای شروع چه اطلاعاتی لازم است؟ چه فرمتهایی از نقشه را میپذیرید؟
هر چیزی که دارید کافی است: نقشهی دوبعدی یا مدل سهبعدی در هر فرمتی (مثل STEP، DWG، DXF، SolidWorks یا PDF)، عکس، طرح دستی، یا فقط شرح کار. اگر نقشه ندارید و نمونهی فیزیکی دارید، با مهندسی معکوس نقشه را از روی نمونه تهیه میکنیم.
بعد از تحویل چه پشتیبانیای دارید؟
ایرادهای دستگاههایی را که خودمان طراحی کرده و ساختهایم تا دو ماه پس از تحویل رفع میکنیم (جدا از درخواستهای تازهی کارفرما). ضمانت طولانیتر، تعمیر و ارتقا را هم هر طور که کارفرما بخواهد در قرارداد میگنجانیم. اگر طرح از کارفرما بوده و کار ما فقط پیمانکاری ساخت بوده، رفع ایرادِ ناشی از طرح را انجام میدهیم ولی هزینهی آن جداگانه محاسبه میشود.
فقط در تهران و اصفهان کار میکنید؟
خیر. دفتر و کارگاههای همکار ما در تهران و اصفهان است، ولی برای کارفرمایان سراسر ایران کار میکنیم.
خدمات دیگر انتها
آخرین به‌روزرسانی:
تماس
برای پروژه‌های طراحی، ساخت یا اتوماسیون، فرم زیر را پر کنید یا مستقیم با ما تماس بگیرید. برآورد قیمت رایگان است و معمولاً ظرف یک تا دو هفته آماده میشود.
راه‌های ارتباطی دیگر: